GMA-PL سیریز کا انکوڈر ایک POWERLINK EitherNet انٹرفیس Cooper-Gear-type ملٹی ٹرن مطلق انکوڈر ہے، جس میں ہاؤسنگ Dia.:58mm، Solid Shaft Dia.:10mm، Resolution: Max.29bits، سپلائی وولٹاge:5v,8-29v; POWERLINK ایک پیٹنٹ سے پاک، مینوفیکچرر سے آزاد اور مکمل طور پر سافٹ ویئر پر مبنی ریئل ٹائم کمیونیکیشن سسٹم ہے۔ اسے پہلی بار 2001 میں EPSG کے ذریعہ عوام کے سامنے پیش کیا گیا تھا اور 2008 سے مفت اوپن سورس حل کے طور پر دستیاب ہے۔ POWERLINK معیاری ایتھرنیٹ اجزاء کا استعمال کرتا ہے، جو صارفین کو معیاری ایتھرنیٹ ٹیکنالوجی کے فوائد اور لچک کو یقینی بناتا ہے۔ نتیجے کے طور پر، صارفین معیاری ایتھرنیٹ کمیونیکیشن کی طرح معیاری ہارڈ ویئر کے اجزاء اور تشخیصی ٹولز کے ساتھ کام کرنا جاری رکھ سکتے ہیں۔